Když dnes navštívíme zříceninu šelmberského hradu,která se nachází nedaleko Mladé Vožice u obce Běleč,nic již nepřipomíná jak významným hradem ve zdejším kraji kdysi byl.Zbyla z něj pouze kamenná kulatá asi 26m vysoká věž,která se vypíná z lesa,neboť celá lokalita hradu byla časem plně zalesněna.Hrad stojí v oboře a poblíž něj je myslivna,která lesy spravovala.Původní hrad byl obehnán příkopem,jehož stopy jsou dodnes patrné u věže.Rovněž byl chráněn prostředím,v němž se nacházel a dále hradbami,ze kterých zůstaly již jenom pilíře,jenž se datují do16.století.
Měl horní a dolní oddělení.V 16.století zde bylo postaveno nové panské obydlí.Jeho nejspodnější část měla zdi obleženy břevnovím a na jejím konci byl vjezd,z něhož se vcházelo do druhé části.Ze dveří se zachoval pouze patník.
Druhá část měla dvě poschodí,v nichž byla veliká okna.Nad třetí částí,na skalách,je již z dálky viditelná kulatá věž,jejíž zdi jsou široké 3,5m.Původně se do ní vcházelo brankou,která se dosud zachovala.V prostorách,které byly bez oken,bylo zřejmě vězení.Pod druhou podlahou byla branka,která se zavírala dvěmi závorami a byla chráněna střílnami.Třináct schodů vede na vrchol věže,na němž byla špičatá střecha s osmi okny,později dal hrabě Leopold Kuenburg ohraničit šestnácti zuby(cimbuří).Zároveň s tím dal do ní prolomit vchod a vybudovat nové dřevěné schody.Na sever,skoro u věže,jsou doposud skromné zbytky starého hradního paláce,v němž se bydlelo ještě v roce 1629.Nedlouho poté byl již opuštěn a bylo pouze otázkou času a nenechavých rukou,kdy se jeho zdi pomalu rozpadnou.
